Wichtige Prüfkriterien in Deutschland sind folgende Bereiche:

1. Regelmäßigkeit
   Die Hauptuntersuchung muss regelmäßig durchgeführt werden. Die Häufigkeit hängt vom Alter des Fahrzeugs ab. Neuwagen müssen nach drei Jahren erstmals geprüft werden. Danach erfolgt die HU alle zwei Jahre. Bei älteren Fahr-zeugen oder solchen mit Sonderzulassungen können kürzere Intervalle vorgeschrieben werden.
2. Zuständige Prüforganisationen
   Die HU wird von zugelassenen Prüforganisationen in Deutschland durchgeführt, zu denen die DEKRA, der Technische Überwachungsverein und andere gehören. Diese Organisationen sind unabhängige Prüfstellen, die die Verkehrstauglichkeit und Sicherheit von Fahrzeugen überprüfen.
3. Prüfumfang
   Die Hauptuntersuchung umfasst eine Reihe von Prüfungen, darunter Kontrollen der Bremsen, Licht-anlage, Lenkung, Fahrwerk, Reifen, Auspuffanlage, Fahrzeugsicherheitssysteme, Karosserie und weitere sicherheitsrelevante Komponenten.
4. Abgasuntersuchung AU
   In Verbindung mit der HU ist häufig auch die Abgasuntersuchung AU vorgeschrieben. Diese Prüfung überwacht die Abgasemissionen des Fahrzeugs und stellt sicher, dass es die gesetzlichen Umweltstandards für Luftqualität und Schadstoff-emissionen einhält. Es werden verschiedene Abgas-bestandteile wie Kohlenmonoxid (CO), Kohlendioxid (CO2), Stickoxide (NOx) und unverbrannter Kohlen-wasserstoff (HC) gemessen und mit den Emissions-grenzwerten verglichen.
5. Umweltplakette
   Je nach Prüfungsergebnis und Emissionsklasse des Fahrzeugs kann eine Umweltplakette ausgestellt werden, die bei der Einfahrt in bestimmte Umwelt-zonen erforderlich ist.
6. Prüfbericht und Plakette
   Nach erfolgreicher Hauptuntersuchung wird ein Prüfbericht ausgestellt und je nach Bundesland wird eine Prüfplakette auf dem Nummernschild angebracht. Diese Plakette gibt an, bis wann das Fahrzeug gültig geprüft ist.